Спретне руке покрећу преко 30% вредности хуманоидних робота — истичући око 10 кључних домаћих модела

Спретне руке покрећу преко 30% вредности хуманоидних робота - истичући око 10 кључних домаћих модела

Репрезентативни домаћи производи за спретне руке

Тренутно, Кина је развила различите техничке руте и сценарије примене у области спретних руку, са великим бројем репрезентативних производа за спретне руке. Детаљи су следећи:

Унитрее Дек5 (Унитрее Роботицс):Ова спретна рука има 20 степени слободе (16 активних + 4 пасивних) по руци и 94 осетљиве контактне тачке по руци. Омогућава бочни замах четири прста од ±22 степена, омогућавајући бољу адаптацију на кривине површине захваћених предмета и побољшану поузданост хватања. Усвајајући дизајн микро-зазора, зглобне ротирајуће осовине су ближе површини, а ултра-мали зазори у зглобовима обезбеђују глатко хватање и спречавају да се углови зглоба заглаве за предмете.

ФТП серија (Инспрингроботика): На основу оригиналног уграђеног-решења сензора снаге, ова серија хуманоидних пет-спретних руку са пет прстију интегрише 12 модула тактилног сензора на површини, који су распоређени на врховима прстију, јастучићима прстију и длану. ФТП серија је подвргнута оптимизованом дизајну у смислу структуре и контроле, повећавајући издржљивост целе руке и продужавајући њен радни век на преко милион циклуса. Тврди се да је његов радни век више од 10 пута дужи од сличних производа. Са својим високо бионичким дизајном и изванредним перформансама, ФТП серија је постала лидер у роботским крајњим ефекторима.

Спретна рука (Зхаовеи Мацхинери & Елецтроницс):Дизајнирана на основу бионичких принципа, ова спретна рука има укупно 17 степени слободе, при чему сваки прст има најмање 3 степена слободе. Све кључне компоненте целе руке су независно развијене, укључујући контролере моторних погона, микро-моторе и модуле преноса. У међувремену, усаглашени контролни алгоритам који је независно развио Зхаовеи Мацхинери & Елецтроницс омогућава спретној руци да обавља сложене задатке хватања, пружајући нове могућности за примену интелигентних робота у сложеним сценаријима. Може се прилагодити сложеним и променљивим радним окружењима као што су индустријска производња, специјалне операције и животне услуге, нудећи ефикасна и интелигентна решења за различите сценарије примене.

ДекХ13 ГЕН2 (Пацини Сенсинг):То је прва-бионичка спретна рука са четири прста на тржишту која интегрише више-димензионалне тактилне и визуелне двоструке{2}}модалне могућности вештачке интелигенције. Сваки пар руку је опремљен са 1.956 ИТПУ тактилних сензора и 8-мегапиксела АИ камерама за руке-, које могу да анализирају 7.824 канала тактилних сигнала. Његов дизајн са 13-степенова-слободе подржава индустријске операције као што су заваривање и стезање, а истовремено остварује недеструктивно хватање ткива у минимално инвазивној хирургији путем алгоритама за контролу силе. Примењен је у клиничкој пракси у цереброваскуларном интервентном роботу компаније Ванси Медицал.

Спретна рука за Валкер С1 (УБТецх): Хуманоидни робот Валкер С1 је опремљен трећом-генерацијом хуманоидне спретне руке коју је независно развио УБТецх. Ова спретна рука вешто користи 6 сензора тактилног притиска типа -, омогућавајући хватање меких предмета микронског-нивоа путем визије-фузије.

РОХанд (Аоии технологија):Тренутно, Аоии Тецхнологи је лансирала низ роботских производа за руке на тржиште, укључујући спретне руке РОХанд серије за утелотворене роботе и сценарије индустријске аутоматизације, ОХанд™ интелигентне бионичке руке за ампутиране и производе егзоскелета зглобова прстију за поремећаје покрета руку узрокованих оштећењем нервних функција. Статичка{1}}носивост прстију прве-генерације РОХанд-а достиже и до 10 кг, а носивост-целог длана је чак неколико десетина килограма. Ови подаци су 3-5 пута већи од производа који користе флексибилна решења за пренос материјала.

Спретна рука са пет-прста (Технолошки институт Харбин):Ова спретна рука тешка је само 1,2 килограма. Не само да може флексибилно да опонаша покрете људске руке, већ има и уграђене-могућности сензора, омогућавајући тактилне реакције на објекте у контакту.

ДЕКС-ЕЕ спретна рука (Соувр): Овај најсавременији хардвер-који су заједно развили компанија и Гоогле ДеепМинд интегрише брзу-осетљивост, прецизну контролу и изузетну издржљивост. Пружа неупоредиве детаље 3Д интеракције и отпорност на екстремна окружења за истраживање вештачке интелигенције, редефинишући границе операција робота.

Спретна рука за хуманоидног робота (Иуејианг технологија): Спретна рука опремљена хуманоидним роботом компаније научила је да користи различите алате за обављање више од 100 врста сложених и спретних оперативних задатака. Може да обавља унакрсне-сценарије, сарадњу са више-машина и задатке генерализације сложених операција и може самостално да обавља задатке као што су прављење доручка, сипање млека, аранжирање воћа, тостирање хлеба, пржење сланине, аранжирање доручка, пријем корпоративних клијената, сипање кафе, испорука докумената и преузимање.

ДекХанд021 (Дек робот):Ово је интелигентна општа индустријска-разреда са пет-спретних прстију са 18 степени слободе. Пружа 5 типова мулти-модалних могућности сензора и високо интегрисани интелигентни систем, редефинишући индустријски стандард за интелигентне спретне руке. Цена искуства ове спретне руке је само 68.000 јуана.

Тренутно, спретне руке прелазе из фазе „верификације технологије“ у фазу „велике{0}}апликације“. Ови производи не само да представљају пробој кинеске роботске технологије, већ и најављују долазак ере интеграције људских-робота. Како се ближи прва година масовне производње хуманоидних робота 2025., спретне руке ће постати кључна тачка упоришта за коришћење трилиона-тржишта и преобликовати глобални образац интелигентне производње.